Описание

Характеристики
МодульМодуль Motion Control
Тип конфигурацииЧерез программное обеспечение (Flexi Soft Designer)
Параметры техники безопасности - Для осей с двумя энкодерами (любая комбинация синуса-косинуса, TTL, HTL 24 В, HTL 12 В, RS-422, SSI)
Класс надежностиSIL3 (IEC 61508)SILCL3 (EN 62061)
КатегорияКатегория 4 (EN ISO 13849)
Уровень производительностиPL e (EN ISO 13849)
PFHd (средняя вероятность опасного отказа в час)5,0 * 10-9
Минимальное перемещение для распознавания ошибок (неисправностей)Равно или больше выбранного предельного допуска используемого функционального блока для перекрестного сравнения, например перекрестного сравнения скоростей, не менее одного раза за 24 ч
TM (заданная продолжительность работы)20 лет (EN ISO 13849)
Параметры техники безопасности - Для осей с шифратором Sinus-Cosinus и активированным контролем аналогового напряжения Sin/Cos
Класс надежностиSIL2 (IEC 61508)SILCL2 (EN 62061)
КатегорияКатегория 3 (EN ISO 13849)
Уровень производительностиPL d (EN ISO 13849)
PFHd (средняя вероятность опасного отказа в час)6,0 * 10-9
Минимальное перемещение для распознавания ошибок (неисправностей)Равно или больше 1 периода Sin/Cos, не менее одного раза за 24 ч
TM (заданная продолжительность работы)20 лет (EN ISO 13849)
Функции
Надежная связь между устройствами SICKEFI
Функции безопасности приводовБезопасный останов 1 (SS1)Безопасный останов 2 (SS2)Безопасный рабочий останов (SOS)Безопасный контроль скорости (SSM)Безопасное снижение скорости (SLS)Безопасное направление перемещения (SDI)Безопасная активация тормоза (SBC)
Интерфейсы
Интерфейс энкодераA/B-инкрементальный энкодер, TTLИнкрементальный энкодер А/В, HTL, 12 В или 24 ВA/B-инкрементальный энкодер, RS-422Энкодер Sin/CosШифратор SSI (мастер / приемник)
Тип подключенияРазъем, Micro D-Sub, 15-конт.
Интерфейс передачи данныхВнутренняя шина (FLEXBUS+)
Электрические данные
Класс защитыIII (EN 61140)
Напряжение питанияЧерез FLEXBUS+
Внутр. потребляемая мощность? 2,5 W 1)
A/B-инкрементальный датчик, TTL, 2 выхода
Дифференциальное входное напряжение HIGH5 V (2 V ... 5,3 V) 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW0 V (–0,3 V ... 0,8 V) 2)
Входное напряжение–5 V ... 10 V 3)
Входная частота? 300 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
A/B-инкрементальный датчик, TTL, 2 пары выходов
Дифференциальное входное напряжение HIGH5 V (1,2 V ... 5,6 V) 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) 2)
Входное напряжение–5 V ... 10 V 3)
Входная частота? 300 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
A/B-инкрементальный энкодер, MTL 12 В, 2 выхода
Дифференциальное входное напряжение HIGH12 V (6,5 V ... 15 V) 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW0 V (–1 V ... 2,5 V) 2)
Входное напряжение–5 V ... 20 V 3)
Входная частота? 300 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
A/B-инкрементальный энкодер, MTL 12 В, 2 пары выходов
Дифференциальное входное напряжение HIGH12 V (4 V ... 15 V) 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW–12 V (–15 V ... –4 V) 2)
Входное напряжение–5 V ... 20 V 3)
Входная частота? 300 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
A/B-инкрементальный датчик, HTL 24 В, 2 выхода
Дифференциальное входное напряжение HIGH24 V (13 V ... 30 V) 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW0 V (–3 V ... 5 V) 2)
Входное напряжение–10 V ... 40 V 3)
Входная частота? 300 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
A/B-инкрементальный датчик, HTL 24 В, 2 пары выходов
Дифференциальное входное напряжение HIGH24 V (8 V ... 30 V) 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW–24 V (–30 V ... –8 V) 2)
Входное напряжение–10 V ... 40 V 3)
Входная частота? 300 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
A/B-инкрементальный энкодер, RS-422
Дифференциальное входное напряжение HIGH0,2 V ... 5 V 2)
Дифференциальное входное напряжение LOW–5 V ... –0,2 V 2)
Входное напряжение–7 V ... 7 V 3)
Входная частота? 1.000 kHz
Входное сопротивление? 35 k?
Дифференциальное сопротивление120 ? (100 ? ... 150 ?)
Энкодер Sin/Cos
Дифференциальное входное напряжение1 V (0,8 V ... 1,2 V) 4)
Входное напряжение0 V ... 5 V 3)
Входная частота? 120 kHz
Входное сопротивление1 k? (0,9 k? ... 1,1 k?)
Контроль напряжения, нижний предел для контроля длины вектора0,5 V
Контроль напряжения, верхний предел для контроля длины вектора1,5 V
Шифратор SSI (мастер / приемник)
Дифференциальное сопротивление120 ? (100 ? ... 150 ?)
Тактовая частота100 kHz ... 1.000 kHz
Тактовый разрыв между пакетами данных (время ждущего мультивибратора)? 100 µs
Бит данных на фрейм16 ... 62
1) Через FLEXBUS+, без токов на аналоговых выходах.2) Напряжение между ENCx_y+ и ENCx_y–.3) Напряжение между ENCx_y+ и ENC_0V, а также между ENCx_y– и ENC_0V.4) Двойная амплитуда напряжения между ENCx_y+ и ENCx_y–.Механические данные
Размеры (Ш x В x Г)22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
Вес120 g
Данные окружающей среды
Тип защитыIP20 (EN 60529)
Диапазон рабочих температур–25 °C ... +55 °C
Температура хранения–25 °C ... +70 °C
Влажность воздуха10 % ... 95 %, без образования конденсата
Классификации
ECl@ss 5.027242290
ECl@ss 5.1.427249090
ECl@ss 6.027249090
ECl@ss 6.227249090
ECl@ss 7.027249090
ECl@ss 8.027249090
ECl@ss 8.127249090
ECl@ss 9.027249090
ETIM 5.0EC002632
ETIM 6.0EC002632
UNSPSC 16.090132151705
''